Este castillo se sitúa en el pueblo que le da nombre, a las afueras del mismo, dominando el paso del río, limítrofe con la provincia de Ávila, a pocos kilómetros de donde entra el río Tormes en la Provincia de Salamanca procedente de la sierra de Ávila muy cerca de las localidades de Piedrahita y Barco de Ávila.
Es un buen ejemplo de fortaleza señorial de finales de la Edad Media cuya ubicación es estratégica defendiendo y controlando el paso del puente, debido a que se alza en uno de sus extremos, por el que transcurría el camino entre Ávila y Ciudad Rodrigo y hacia Extremadura por la Real Cañada Soriana Occidental.
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